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          產(chǎn)品展示 / products 您的位置:網(wǎng)站首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 直線(xiàn)光柵尺 > 絕對式磁柵尺 > AMG2000絕對式磁柵尺

          絕對式磁柵尺

          簡(jiǎn)要描述:AMG2000絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性

          絕對值位置雙磁道測量系統;

          位置數據通訊接口: SSl,BISS-C

          參數配置接口: RS485;

          不銹鋼外殼,抗干擾強;

          高柔,耐折彎編織屏蔽線(xiàn)

          高分辨率,高精度;

          智能告錯信息提示

          • 產(chǎn)品型號:AMG2000
          • 廠(chǎng)商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
          • 更新時(shí)間:2023-01-25
          • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:2470
          詳情介紹

          AMG2000絕對值磁柵編碼器

          AMG2000絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性

          絕對值位置雙磁道測量系統;

          位置數據通訊接口: SSl,BISS-C

          參數配置接口: RS485;

          不銹鋼外殼,抗干擾強;

          高柔,耐折彎編織屏蔽線(xiàn)

          高分辨率,高精度;

          智能告錯信息提示

          1674639501589.png

          電氣規格

          項目參數備注
          供電電壓5V +/-5%
          消耗電流150mA(Max)
          磁間距2+2mm
          分辨率0.1-100 um可選
          增量信號電平無(wú)
          位置數據接口SSI;BISS-C可選
          參數配置接口RS485
          重復精度土2分辨率
          SSI時(shí)鐘頻率輸入≦750KHz取決于電纜長(cháng)度
          磁條精度(0.02+0.03*L)mmL為m
          最大測量長(cháng)度16.3m
          最大速度4m/s
          最大電纜長(cháng)度10m
          抗震性200m/s2
          接線(xiàn)方式直接出線(xiàn)可選(DB9,DB15)
          產(chǎn)品外殼不銹鋼
          產(chǎn)品尺寸詳見(jiàn)結構圖
          防護等級IP67

          操作溫度

          -0°C-55°C

          儲存溫度

          -20°C-70°C
          相對濕度100%






















          電纜接線(xiàn)定義: 注意線(xiàn)纜彎曲半徑不低于45mm

          線(xiàn)材顏色(OD:5.0mm)


          編織線(xiàn)

          信號(BISS)

          +5V0VSLO+SLO-MA+MA-485_A485_B屏蔽
          信號(SSI)+5V0VDATA+DATA-CLK+
          CLK-4485_A485_B屏蔽
          DB9(序號)5
          9483726屏蔽
          DB15(序號)7,82,914
          613512
          4外殼










          通信接口

          SSI

          最大時(shí)鐘頻率0.8MHz(標準)

          讀取重復率

          15KHz
          刷新速率100KHz
          超時(shí) (單次時(shí)間)10us





          BISS-C

          最大時(shí)鐘頻率2.5MHz(標準)

          讀取重復率(@2.5MHZ)

          16KHz
          延時(shí)7.5us
          超時(shí) (單次時(shí)間)20us





          串行輸出

          在高達26位的自然二進(jìn)制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過(guò)SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數據是位置請求觸發(fā)前最后捕獲的數據。請求觸發(fā)器是時(shí)鐘信號的下降邊緣.位置數據保持對MSB齊。位置數據之后有兩個(gè)一般狀態(tài)位(活動(dòng)狀態(tài)低),后面是詳細狀態(tài)信息。

          *備注:

          1、時(shí)鐘和數據線(xiàn)是5V RS22兼容的差分信號,時(shí)鐘線(xiàn)路上的終端電阻器集成在編碼器內。

          2、如果電纜總長(cháng)度大于5m,則需要在控制器端的數據線(xiàn)端加120Ω的匹配阻抗。

          電氣連接圖如下

          1674641736962.png1674641759289.png

          通訊參數

          參數符號最小值最大值備注

          時(shí)鐘周期

          tc1.25us(400ns*)10us
          時(shí)鐘的頻率fc100KHz0.8MHz(2.5MHz)
          單片機工作時(shí)間tm10us

          更新時(shí)間tB65us(34.4us*)






          控制器上有延時(shí)第一個(gè)時(shí)鐘功能

          產(chǎn)品類(lèi)型值0值1出現故障的可能原因

          錯誤



          位置數據無(wú)效正常錯誤位活動(dòng)較低,如果位置較低,則該位置無(wú)效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動(dòng)速度太快
          警告信息位置數據有效正常警告位處于活動(dòng)狀態(tài),過(guò)低。如果交期,編碼器操作接近其極限。







          具有兩個(gè)常規狀態(tài)位的SSI-位置: 數據包長(cháng)28位,先用MSB,向左對齊。它提供了位置和兩個(gè)一般的錯誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的

          數據包的結構

          比特b27:b2b2:b0

          數據長(cháng)度

          26位2位
          其含義編碼器的位置一般狀態(tài)





          編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對齊,MSB第一。未使用的下位設置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現錯誤。如果位為"L",則位置無(wú)效。b0 請發(fā)出警告。如果位為“L",則編碼器接近操作極限位置有效。

          僅限SSI位置的模式:數據包長(cháng)26位,先用MSB,向左對齊。它只提供位置,而沒(méi)有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的

          數據包的結構

          比特b25: b0
          數據長(cháng)度26位
          其含義編碼器的位置





          Biss-C

                編碼器的位置,在高達26位的自然二進(jìn)制編碼中,和編碼器的狀態(tài)都可通過(guò)BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數據保持對齊,首先為MSB。位置數據之后有兩個(gè)狀態(tài)位(活動(dòng)低),后面是CRC(倒置)。為點(diǎn)對點(diǎn)操作實(shí)現了BiSS;不支持多個(gè)從屬服務(wù)器。重復閱讀的次數最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報告相同的位置數據。注意,所有MA時(shí)鐘頻率都不能實(shí)現27kHz (因為數據傳輸時(shí)間大長(cháng))。

          電氣連接圖

          1674644369316.png

          *MA和SLO線(xiàn)是5V RS422兼容的差分信號,MA線(xiàn)上的端電阻集成在讀取頭內。如果電纜總長(cháng)度大于5m,建議在控制器側的一端匹配電纜阻抗為120Ω。

          1674644443711.png

          通訊參數

          參數最小值最大值備注
          時(shí)鐘頻率50KHZ
          主時(shí)鐘頻率
          超時(shí)時(shí)間
          20us通訊系統超時(shí)





          狀態(tài)位

          產(chǎn)品類(lèi)型值0值1出現故障的可能原因

          錯誤



          位置數據無(wú)效正常錯誤位活動(dòng)較低,如果位置較低,則該位置無(wú)效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動(dòng)速度太快
          警告信息位置數據有效正常警告位處于活動(dòng)狀態(tài),過(guò)低。如果交期,編碼器操作接近其極限。









          傳感器尺寸圖

          1674644624236.png

          運輸使用注意事項

          1674644672631.png

          傳感器安裝方向

          image.png

          貼裝磁柵尺

          1674644795891.png

          傳感器與磁柵尺安裝公差

          1674644862702.png

          注:

          1,測量精度與編碼器相對磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。

          2,當傳感器運動(dòng)速度過(guò)快、距離磁柵尺過(guò)遠或沒(méi)有感應到磁柵尺時(shí),紅色LED點(diǎn)亮告警(需要重新上電清除錯誤)正常工作時(shí)綠色LED點(diǎn)亮,橙色LED閃爍代表絕對值位置錯誤。

          3,電纜盡可能避開(kāi)高壓電纜、電機、電磁閥、變頻器等強干擾設備。


          訂購代碼

          AMG

          2R001V5SSI
          485
          L2
          C0
          A
          BCDEFGH




          訂貨明細表

          名稱(chēng)訂貨參數規格備注

          A

          AMG型號
          B2磁間距為2mm的磁柵尺
          CR001絕對值分辨率為0.001mm客戶(hù)可選
          DV5,供電電壓為5V
          ESSI串行接口SSI,BISS-C客戶(hù)可選
          F485RS485
          GL電纜的長(cháng)度,L2默認為2米客戶(hù)可選
          HC0C0為直接出線(xiàn),C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口客戶(hù)可選



















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