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圓光柵絕對式編碼器

簡(jiǎn)要描述:HRA(High Resolution Absolute encoder)系列編碼器是一款針對直驅旋轉電
機的技術(shù)要求,設計開(kāi)發(fā)的超薄分體式絕對值編碼器。
直驅電機(Direct Driver Motor)與傳統電機不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以
直接與運動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機
構,因此才會(huì )稱(chēng)其為直驅電機。配置了高分辨率編碼器可使其達到比普通伺
服高一個(gè)等級的精度。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間:2024-01-23
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1554
詳情介紹

超薄絕對值電機反饋編碼器圓光柵 HRA

• 直驅電機專(zhuān)用超薄分體式絕對值編碼器

• 全新藍光光學(xué)引擎,單圈分辨率可達24位,顯著(zhù)提升系統剛性

• 高速BiSS-C接口,與市場(chǎng)主流驅動(dòng)器通信接口兼容

• 自動(dòng)偏心補償,顯著(zhù)提升系統精度,降低速度波動(dòng)

• 超薄設計,安裝深度<10mm

• 碼盤(pán)孔徑可達152mm,可選碼盤(pán)座安裝,方便快捷

• 最高轉速5,000RPM

• 適合鋰電、光伏、半導體、3C和液晶面板等行業(yè)應用

HRA(High Resolution Absolute encoder)系列編碼器是一款針對直驅旋轉電

的技術(shù)要求,設計開(kāi)發(fā)的超薄分體式絕對值編碼器

直驅電機(Direct Driver Motor)與傳統電機不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以

直接與運動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機

構,因此才會(huì )稱(chēng)其為直驅電機。配置了高分辨率編碼器可使其達到比普通伺

服高一個(gè)等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產(chǎn)生

的定位誤差,使得工藝精度得以保證。

直驅電機憑借以上顯著(zhù)的技術(shù)優(yōu)勢和不斷降低的成本,在鋰電、光伏、半導

體、3C和液晶面板等要求高生產(chǎn)效率的行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應用。這些行

業(yè)要求電機必須具備“穩、準、狠、小、快"的特點(diǎn),HRA設計開(kāi)發(fā)充分考慮

了這些方面的要求。

穩-速度波動(dòng)率小

通過(guò)采用全新藍光光學(xué)引擎,最小尺寸(36mm孔徑)的產(chǎn)品,也達到單圈24位

的高分辨率,直驅電機速度波動(dòng)率小,顯著(zhù)提升電機剛性。

準-定位精度高

為了獲取高定位精度,使用高分辨率電子顯微鏡進(jìn)行精確碼盤(pán)對中操作,可

獲得驅動(dòng)器未補償的絕對精度(典型值)±20"以?xún)?80mm孔徑,碼盤(pán)同心度

5μm以?xún)?,重復定位精度±2"以?xún)取U{試盒或電腦軟件的自動(dòng)偏心補償功

能,可以顯著(zhù)提升系統精度,降低速度波動(dòng)。

狠-定位速度快

采用高速BiSS-C通訊協(xié)議,支持10MHz時(shí)鐘頻率,31.25μs高速采樣時(shí)間,實(shí)

現快速定位,并且有效降低電機抖動(dòng)。

小-安裝空間小,空心軸中間可走管線(xiàn)

弧形讀頭設計,節省電機安裝空間。超薄設計,安裝深度(無(wú)碼盤(pán)座)

<10mm。空心軸中間可走管線(xiàn)。針對不同的電機結構,提供多種安裝方式,以

及不同孔徑的碼盤(pán)/碼盤(pán)座。

快-安裝調試快

僅需兩顆螺釘,讀頭就可實(shí)現快速精準定位。非超高精度要求的應用,可選

碼盤(pán)座安裝(頂絲或螺釘固定),方便快捷。自動(dòng)偏心補償功能可以快速實(shí)現

碼盤(pán)讀頭間偏差檢測和補償優(yōu)化。

機械參數

外徑

讀頭最大中心距99.5mm,碼盤(pán)外徑182mm

孔徑

不帶碼盤(pán)座:39/53/80/102/122/152mm

帶碼盤(pán)座: 36/50/80/100/130 mm

碼盤(pán)厚度

1.1 mm

碼盤(pán)和ASIC間隙

1.75 mm

安裝方式

讀頭螺釘安裝,

無(wú)碼盤(pán)座碼盤(pán)直接貼裝,有碼盤(pán)座螺釘或頂絲安裝

防護等級 (EN 60529)

IP 00

允許軸向跳動(dòng) 1

±0.2mm

允許徑向跳動(dòng) 1

±0.1mm

最高轉速

5,000 RPM

慣量

詳見(jiàn)圖紙部分表格

振動(dòng)(DIN EN 60068-2-6)

200 m/s2 (10 ... 2000 Hz)

沖擊(DIN EN 60068-2-27)

2,000 m/s2 (6 ms)

運行溫度

-40 °C ... +100 °C

存儲溫度

-15 °C ... +85 °C

濕度

85% 非凝露

輸出方式

8 針PCB連接器(CVILUX 型號CI1408M1HRI-NH )

+ 外徑3.8mm柔性電纜

允許范圍內,可以正常運行不報警。跳動(dòng)會(huì )影響產(chǎn)品精度。


電氣參數

供電電壓

DC 5V ± 10%

消耗電流

150 mA

分辨率

單圈 24位

通信接口

RS 422

通信協(xié)議

符合BISS-C BP3標準,全數字通信

調試

采用全自動(dòng)安裝優(yōu)化軟件,附帶LED指示燈

絕對定位精度(典型值)

驅動(dòng)器未補償前的絕對精度±20"(取決于貼碼盤(pán)的同心度,請咨詢(xún)HENGSTLER工程師)

重復定位精度

±2"

接線(xiàn)定義

管腳號

定義

顏色

功能描述

1

VCC

紅色

電源+

2

GND

黑色

電源-

3

CLK+

藍色

BiSS –C 時(shí)鐘+

4

CLK-

棕色

BiSS –C 時(shí)鐘-

5

DATA+

綠色

BiSS –C 數據+

6

DATA-

灰色

BiSS –C 數據-

7

RS485+

紫色

用于調試的RS485+

8

RS485-

白色

用于調試的RS485-

*電纜屏蔽使用接線(xiàn)片與電機本體連接接地

訂購信息

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